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Geo****acky

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柔性机械手的建模与控制.pdf

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柔性机械手的动力学方程.pdf

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柔性机械手关节角位置的控制.pdf

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机械手的组成机构及其技术指标的确定.pdf

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基于六自由度机械臂的轨迹规划.pdf

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机器人关节用三自由度球形直流伺服电机.pdf

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多关节机器人逆运动学问题的实时求解.pdf

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基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法.pdf

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基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计.pdf

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